Стационарные доильные установки должны:
обеспечивать свободный доступ к вымени коровы;
иметь приспособления для впуска и выпуска коров и др.;
не допускать травмирования животных при входе, выходе и во время доения;
иметь устройства для нормированного кормления коров концентрированными кормами;
иметь устройства для обмывания вымени теплой водой и для поддержания чистоты (удаление навоза и др.);
иметь устройства для получения молока высокого качества;
В настоящее время идет постепенная замена этих установок на установки с молокопроводом.
Доильный агрегат с молокопроводом АДМ-8А в варианте на 100 коров имеет 6, а в варианте на 200 коров — 12 доильных аппаратов и соответственно одну и две силовые установки УВУ-60/45. В комплект входят стеклянные молокопроводы, групповые счетчики надоя молока, устройства зоотехнического учета, универсальные молочные насосы НМУ-6, вакуум-трубопроводы, устройства для промывки молокопроводов, фильтры, пластинчатый охладитель молока, электроводонагреватели, вакуум-регуляторы, оборудование для монтажа, управления работой агрегатов установки. В комплект не включены холодильная машина, емкости-танки для хранения молока и молокоочистители, приобретаемые хозяйством отдельно.
В режиме доения технологический процесс включает в себя выполнение операций пуска установки в работу и подготовки животных к доению, включение аппарата, надевание доильных стаканов на соски вымени, доение (контрольное доение с подключением счетчика молока УЗМ-1А), транспортировку молока по молокопроводу в групповой счетчик удоя, в молокосборник и перекачивание его молочным насосом через молочный фильтр, пластинчатый охладитель в емкость для сбора молока (молочный танк, резервуар-охладитель).
Ветви молокопровода в коровнике над кормовыми проездами оборудуют подъемными участками с пневматической системой подъема и опускания. В промежутках между доениями участки молокопровода поднимают над кормовыми проходами для проезда мобильных кормораздатчиков.
Перед началом доения ветви молокопровода разобщают краном-разделителем (каждая ветвь обслуживает 50 коров).
Включают вакуум-насос и проверяют вакуум в линии. Доильные аппараты подключают к системе вакуум-молокопровода, выполняют остальные операции подготовки к доению и ставят доильные стаканы в определенной последовательности на соски вымени. Молоко из аппаратов по молокопроводу идет в групповые счетчики молока, откуда поступает в молокосборник.
На рис. 14 показано оборудование молочной, предназначенное для сбора, учета, очистки, обработки холодом и перекачки молока. Стеклянный молокосборник 7 с поплавковым клапаном через предохранительную камеру соединен с вакуум-проводом. В нижней части сборника установлен датчик 10. При заполнении жидкостью поплавок 11, всплывая, закрывает на трубке 12 отверстие, сообщающее полость сборника с датчиком, отключая его от вакуума. Атмосферное давление, действуя через мембрану датчика на переключатель, включает насос 8, перекачивающий жидкость через фильтр 9 и охладитель 6. При опускании поплавка насос отключается.
Счетчики молока АДМ-52.000 (по одному на группу 50 животных) имеют дозаторы 14, оборудованные мерной камерой 15 и поплавково-клапанными устройствами 15. Счетчик 1 показывает удой от группы коров в килограммах.
Рис.14. Оборудование молочной:
1 — счетчик дозатора; 2 — клапанный предохранитель; 3 — вакуумный кран; 4 — крышка молокоприемника; 5 — пульт управления; 6 — пластинчатый ох-ладитель; 7 — молокосборник; 8 — молочный насос с электродвигателем; 9 — молочный фильтр; 10 — датчик; 11 — поплавок датчика; 12 — трубка; 13 — коллектор; 14 — дозатор; 15 — мерная камера дозатора; 16— молочный шланг; 17— поплавково-клапанное устройство; 18, 19 — резиновые патрубки; 20— воздушный шланг; 21 — переключатель молокопровода
Автомат промывки (рис. 15) служит для автоматического управления циклом промывки молокопровода и молочного оборудования по заданной программе. Он обеспечивает преддоильное полоскание и промывку после доения.
Рис. 15. Автомат промывки:
1 — бак; 2 — пневматический кран; 3 — пробка; 4 — фиксирующий ремень; 5 — кран; 6 — переходник; 7 — выключатель; 8 — блок управления; 9 — вентиль; 10 — из водопровода; 11 — к водонагревателю; 12 — трубопровод; 13 — из водонагревателя
Автомат имеет бак 7, в котором размещены пневмокран 2 для переключения направления потока моющей жидкости на циркуляцию или в канализацию и поплавковый регулятор для поддержания определенного уровня жидкости. Блок управления 8 состоит из программного валика с восьмью дисками и выведенным наружу указателем, приводимого во вращение от электродвигателя, трех электропневматических вентилей, управляемых программными дисками, конечного выключателя и включателя. Дозирующее устройство представляет собой стеклянный мерный баллон со шлангом для всасывания концентрированного моющего раствора (дезмола и др.) из канистры, шлангом подвода вакуума от крана 5 и шлангом для слива дозы раствора в бак 7. Блок вентилей 9 предназначен для подачи в бак по программе холодной и горячей воды. Программу включают нажимом кнопки на блоке управления.
Во время преддоильного полоскания холодная вода заливается в бак 7 до заданного уровня, а затем засасывается через промывочные головки коллекторной трубы и доильные аппараты в молокопровод и далее через групповые счетчики в молокосборник. Из него вода молочным насосом через пневмокран бака 1 выводится в канализацию.
После прополаскивания молокопроводящие пути просушивают атмосферным воздухом.
Во время последоильной промывки молокопроводящие пути прополаскивают теплой водой, подавая в бак 7 одновременно холодную и горячую воду и сливая ее при возврате в канализацию. Затем проводят циркуляционную промывку. В камеру пневмокрана 2 подают вакуум, при этом кран переключается, слив жидкости в канализацию прекращается, и она вновь подается в бак 1 через чашу моющего концентрата. В эту чашу предварительно слита доза концентрированного моющего раствора из стеклянной колбы, в результате чего вода и концентрат смешиваются и затем раствор сливается в бак. После заданного программой времени циркуляционной промывки раствор сливается в канализацию. После этого в бак 1 снова подается чистая теплая вода, которая, циркулируя, прополаскивает молокопроводящие пути и сливается в канализацию. Подача воды в бак прекращается, и по молокопроводящим путям просасывается атмосферный воздух, просушивая их. В заключение цикла промывки кратковременно включается молочный насос для удаления остатков воды из молокосборника и выключаются вакуумные установки.
В случае неполадок в блоке управления предусмотрено ручное управление процессом промывки молокопроводящих путей агрегата. Продолжительность цикла автоматической промывки перед доением и после него составляет 66 мин. При этом преддоильное прополаскивание с просушкой продолжается 16,5 мин; последо-ильное прополаскивание — 8, циркуляционная промывка — 16, прополаскивание — 10, просушка — 15,5 мин.
Работа доильного агрегата АДМ-8А включает в себя следующие основные операции: промывку доильных аппаратов и молокопро-вода перед доением; подготовку коровы к доению; доение; замер молока, надоенного от каждой коровы (при контрольных дойках); транспортировку молока в молочное отделение; замер выдоенного молока от группы 50 коров; фильтрацию молока; охлаждение молока; подачу молока в емкость для хранения; промывку и дезинфекцию доильных аппаратов и молокопровода после доения.
Модернизированный типоразмерный ряд отечественных доильных установок для доения коров в стойлах
В основу доильных установок этого ряда положен блочно-модульный принцип построения, основанный на применении унифицированных многофункциональных блоков, таких, как доильный аппарат с обратной связью и управляемым щадящим режимом работы, устройство группового учета и транспортировки молока, новые схемы молокопроводов доильных установок и т. д. Установки позволяют механизировать процесс доения и первичной обработки молока в хозяйствах с различными размерами и формами собственности, что наиболее полно способствует современной концепции построения расширенного типоразмерного ряда доильного оборудования для многоукладной экономики.
Доильные установки с переносными ведрами на 10... 100 коров относятся в основном к фермерскому типу и могут быть использованы на небольших фермах коллективных хозяйств.
На рис. 16 изображена общая схема установки, включающая доильные аппараты 4, вакуум-провод 1, моноблочное устройство промывки 3, вакуумную установку 2. Доильные аппараты содержат доильное ведро новой конструкции из высококачественной нержавеющей стали. Особенностью установки является новая компоновочная схема с моноблочным устройством промывки (рис. 17), состоящим из вакуум-баллона-опорожнителя 7, двухсекционной ванны 6 с перегородкой, имеющей в нижней части перекрываемое отверстие для выполнения режимов ополаскивания и циркуляционной мойки доильных аппаратов 4, установленных попарно крышками на промывочное кольцо, сообщенное шлангом 3, имеющим зажим с входным патрубком опорожнителя. Вакуум-баллон-опорожнитель 7 смонтирован на раме устройства промывки и представляет собой модификацию многофункционального устройства, управляемого пульсатором с пульсоусилителем. Модифицированное устройство промывки предполагает раздельную промывку доильных аппаратов с крышками и ведер, ополаскиваемых вручную, что упрощает конструкцию устройства, его монтаж и повышает уровень автоматизации установки в целом за счет сокращения трудозатрат на промывку по сравнению с установкой типа ДАС-2В.
Рис. 16. Общий вид доильной установки УДВ-30:
1 — вакуум-провод; 2 — вакуумная установка; 3 — устройство промывки; 4 — доильная аппаратура
Рис. 17. Общий вид многофункционального блока — устройства промывки:
1 — к вакуумному насосу; 2 — из вакуумного насоса; 3 — моечный шланг; 4 - доильные аппараты; 5 — канализация; 6 — двухсекционная ванна; 7 — вакуум-баллон-опорожнитель
Технология доения не отличается от используемой на доильных установках с переносными ведрами. В режиме промывки установка работает следующим образом: после переноски доильных аппаратов и установки их на устройстве промывки ванну заполняют промывочной жидкостью и открывают зажимы на шлангах. При этом жидкость засасывается через доильные стаканы и по шлангам поступает в промывочное кольцо, струи жидкости омывают противоположные стенки крышек. По мере заполнения объема, заключенного между крышками и кольцом, вакуум в последнем падает, и жидкость отсасывается в вакуум-баллон-опорожнитель 7, который автоматически выводит промывочную жидкость из-под вакуума в ванну. После опорожнения кольца жидкость снова засасывается, и цикл промывки повторяется. Выход кольца имеет дроссель, поэтому расход жидкости из кольца в вакуум-баллон-опорожнитель меньше, чем поток подачи из доильных аппаратов в кольцо, за счет чего получается прерывистый импульсный характер промывки доильных аппаратов. В исполнениях доильных установок на 50 коров увеличивается количество промывочных колец и размер ванны. В исполнении на 100 коров применяется два моноблочных устройства промывки, используемых в типоразмере 50.
Доильные установки с молокопроводом для фермерских хозяйств на 25 и 50 коров, используемые в настоящее время на семейных молочных фермах, как уже отмечалось ранее, имеют в своем составе сложные и дорогостоящие узлы:
· молокоопорожнитель с блоком управления и молочным насосом;
· устройства подъема ветвей молокопровода.
Эти установки не в полной мере соответствуют молочным фермерским хозяйствам, сложны в эксплуатации, поэтому нужны новые типы доильных установок с молокопроводом, в которых перечисленные сложные узлы были бы заменены на более простые и надежные. Такими установками могут быть:
· установка доильная с молокопроводом на 25 коров УДМ-25 с расположением молокопровода в одну линию и пневмомеханическим устройством вывода молока из-под вакуума;
· установка доильная с молокопроводом на 50 коров УДМ-50 с устройством подъема молока через кормовой проезд, выполненным на базе модернизированного дозатора молока, и пневмомеханическим устройством вывода молока из-под вакуума;
· установка доильная с молокопроводом на 50 коров УДМ-50 без устройства подъема молока через кормовой проезд и пневмомеханическим устройством вывода молока из-под вакуума.
В качестве устройства вывода молока из-под вакуума и одновременно устройства для циркуляционной промывки молоко-провода разработан пневмомеханический опорожнитель с приводом от пульсатора, выполненный на базе дозатора молока АДМ-52.000. Основными составными частями усовершенствованных доильных установок являются:
· усовершенствованный доильный аппарат;
· модернизированный молокопровод с трубой из нержавеющей стали;
· устройство для подъема молока через кормовой проезд и одновременно его учета;
· устройство вывода молока из-под вакуума и циркуляционной промывки молокопровода;
· переключатель «доение—промывка»;
· молочные фляги или резервуар для сбора и охлаждения молока;
· унифицированная вакуумная установка соответствующей производительности, обеспечивающая работу от трех до 12 доильных аппаратов.
Компоновка установок может быть осуществлена в двухрядном варианте (УДМ-50) и однорядном варианте (УДМ-25) с расположением на вакуум-проводе одновременно и молочной, и промывочной линий. Оборудование молочной линии у этих установок полностью унифицировано.
Доильная установка УДМ-25 имеет один ряд молокопровода и обслуживает 25 коров. Процесс доения и промывки существенно не отличается от схемы доильной установки УДМ-50.
Особенностью доильных установок УДМ-25, -50 является то, что они выполнены на блочно-модульной основе, основные узлы которой являются составной частью доильных установок для большего поголовья — на 100 и 200 голов, а также то, что первичный и конечный молокоприемники представляют собой модификации модернизированного дозатора молока.
На основании рассмотренных принципиальных технологических схем доильных установок с молокопроводом разработана усовершенствованная типовая технологическая схема доильной установки с молокопроводом на 100 и 200 коров. Данная схема универсальна и может быть выполнена по любому варианту.
Сущность работы установки поясняется рис. 18 и 19, на которых представлены схемы доильной установки с молокопроводом в режиме доения и в режиме промывки.
Рис. 18. Усовершенствованная схема доильной установки с молокопроводом на 100...200 коров в режиме доения:
1 — доильный аппарат; 2 — молокопровод; 3 — верхний транспортный молокопровод; 4 — вакуумный трубопровод; 5 — распределители; 6 — дозатор молока; 7 — молокоприемник; 8 — магистральный вакуум-провод; 9 — вакуумная установка
Доильная установка содержит доильные аппараты 1 (см. рис. 18), подключаемые к стойловым вакуум-проводу и молокопроводу 2, первичные молокоприемники-дозаторы молока 6, транспортный молокопровод 3, вакуумный трубопровод 4, управляемые распределители потока жидкости 5, вторичный молоко-приемник-релизер 7, подключенный к вакуум-проводу 8, который, в свою очередь, подключен к вакуумной установке 9. Транспортный молокопровод 3 соединен с молокоприемником-релизером 7, с одной петлей стойлового молокопровода и дозатором 6. Вакуумный трубопровод 4 соединен с дозаторами 6 и молокоприемником 7 соответственно через управляемые распределители потока жидкости 5.
Работает доильная установка следующим образом. В режиме доения (см. рис. 18) молоковоздушная смесь от доильных аппаратов 1 поступает в стойловый молокопровод 2и далее движется к дозаторам 6, из которых перекачивается отдельными учитываемыми порциями в транспортный молокопровод 3. Из транспортного молокопровода молоко поступает через управляемый распределитель потока 5 во вторичный молокоприемник-релизер 7, выводящий молоко насосом через фильтр в резервуар. Возвращаясь к дозаторам, следует отметить, что наряду с молоком в них поступает и воздух, который отделяется в приемной камере и отсасывается в вакуумный трубопровод 4, что способствует стабилизации вакуумного режима в стойловом молокопроводе и доильных аппаратах. По транспортному молокопроводу молоко движется в безнапорном режиме, причем вакуумный режим в трубопроводе не влияет на аналогичный в стойловом молокопроводе, поскольку при перекачке молока приемная камера дозатора отделяется от дозирующей. Транспортный молокопровод и вакуумные трубопроводы располагаются на высоте, достаточной для проезда кормораздатчика.
Дояр работает 3...4 доильными аппаратами, как и в серийной доильной установке АДМ-8А, с той лишь разницей, что обслуживаемые им животные располагаются в одну линию. Молоко, проходящее через дозаторы, учитывается и показывает надой от группы 50 коров, обслуживаемых одним дояром. Дозаторы подключаются к стойловым молокопроводам одним из своих входов через тройники. Максимальная протяженность пути совместного движения молока и воздуха по стойловому молокопроводу составляет примерно 30 м или 25 ското-мест, тогда как в серийной схеме это вся длина молокопровода до молокоприемника (около 100м). Чтобы исключить воздействие животных на дозаторы, последние, как правило, помещаются в ограждение, привариваемое к стойловой раме. Молочные шланги от дозаторов подключаются к транспортному молокопроводу напрямую или через воздухоотделительную камеру, в зависимости от типа применяемого дозирующего устройства с впуском воздуха или без него.
Рассмотрим теперь режим промывки (см. рис. 19).
Рис. 20. Усовершенствованная схема доильной установки с молокопроводом УДМ-100 (200) на 100...200 коров в режиме промывки:
1 — молокопровод; 2 — верхний транспортный молокопровод; 3 — вакуумный трубопровод; 4 — распределители; 5 — дозатор молока; 6 — станция промывки; 7— доильный аппарат; 8 — молокоприемник; 9 — магистральный вакуум-провод; 10 — вакуумная установка
Управляемые распределители 4 устанавливают в положение «промывка». Промывочная жидкость из автомата промывки через доильные аппараты 7 поступает в трубопроводы и далее через соответствующие распределители 4 в промывочный трубопровод 3 ближней и дальней линии (они же вакуумный трубопровод при доении). Проходя по стойловым молокопроводам через стационарные П-образные постоянно поднятые торцевые участки, жидкость направляется по противоположным линиям стойлового молокопровода, попутно вливаясь в противоположные дозаторы и проходя напроток в другую линию закольцованных молокопроводов (примерно 30 % в дозатор, 70 % напроток), и возвращается к первым дозаторам в каждой из линий. Из дозаторов промывочная жидкость направляется в транспортный молокопровод 2, промывая его, и возвращается через управляемый распределитель потока жидкости в молокоприемник 8, из которого насосом перекачивается снова в бак автомата промывки. При использовании воздухоотделительной камеры при каждом цикле опорожнения дозатора поступающий в нее воздух перепускается в промывочный трубопровод 5, усиливая циркулирующий эффект промывочной жидкости. Удаление остатков молока и промывочной жидкости из молокопроводов происходит при помощи поролоновых пыжей, которые поочередно направляются через управляемые распределители 4 в линию, при этом распределители 4 у дозаторов должны быть перекрыты. Пыжи, повторяя пути промывочной жидкости в системе трубопроводов, возвращаются и задерживаются в управляемых распределителях 4.
Доильные установки «Елочка», «Тандем», «Карусель»
Доильные установки УДА-16А «Елочка» и УДА-8А «Тандем» унифицированы в линиях доения, промывки и управления.
Доильная установка УДА-8А «Тандем» показана на рис. 20. Манипулятор МД-Ф-1 устанавливается у каждого доильного станка автоматизированных установок и выполняет доение, управление доением и снятие доильных стаканов с вымени после додаивания.
Рис. 20. Схема доильной установки УДА-8А «Тандем»:
I — площадка преддоильной обработки; II — траншея для оператора; III — коридор для прохода коров; IV— коридор для выхода животных; V— приямок для размещения молочного оборудования; VI— помещение для вакуум-насосов; VII— помещение молочной; VIII—помещение для электроводонагревателя; 1 — доильный станок; 2 — вакуум-провод и молокопровод; 3 — место для манипулятора; 4 — входная дверца станка; 5— дверца для выпуска коровы; 6— кормушка; 7 — силовая станция; 8 — приямок выхлопной трубы; 9 — резервуар для молока; 10 — шкаф для запасных частей; 11 — электроводонагреватель; 12 — комплект оборудования для циркуляционной промывки; 13 — пластинчатый охладитель; 14 — молокосборник
Схема манипулятора показана на рис. 21. Оператор, находящийся в траншее установки, при помощи системы пневмоуправ-ления движением животных открывает доступ из преддоильного помещения очередной корове, которая проходит в свободный станок площадки. Проведя операции подготовки коровы к доению (обмывание, массаж, сдаивание первых струек в отдельную посуду, осушка вымени, осмотр), оператор включает манипулятор переводом рукоятки крана-распределителя 16 в крайнее положение а. Вакуум по вакуум-проводу 17 через шланг 9 переместит поршень цилиндра 8 вправо, и доильные стаканы 1 поднимутся к вымени в вертикальном положении. Оператор, нажимая одной рукой на стаканы для пережатия молочных патрубков 39, поднимает головку 21 датчика манипулятора и опирает ее на падающую скобу 22. Подводя стаканы под вымя, он быстро надевает их на соски и переводит кран-распределитель 16 рукоятью в режим доения б.
Рис. 21. Манипулятор МД-Ф-1:
1 — доильные стаканы; 2 — патрубок; 3 — распределитель переменного вакуума; 4 — шланг переменного вакуума от пульсатора; 5 — кронштейн-держатель доильных стаканов; 6 — воздуховакуумпроводный шланг; 7 — шток поршня; 8 — цилиндр приподнимания и додоя доильных стаканов; 9 — шланг цилиндра додоя; 10 — кронштейн; 11 — стрела; 12 — шток поршня цилиндра снятия; 13, 17 — силовые вакуум-проводы; 14 — кронштейн-скоба; 15 — шарнир кронштейна цилиндра снятия; 16 — кран-распределитель; 18, 19 — шланги; 20 — силовой цилиндр снятия доильных стаканов; 21 — головка автомата; 22 — скоба; 23 — корпус автомата; 24 — клапан; 25 — отводной рукав; 26 — поплавок; 27 — пневмодатчик; 28 — зажим; 29 — молокопровод; 30 — тройник; 31 — молокоотвод; 32 — калиброванн